文章摘要： DN33的主機部分比樓主用過的掃地機器人都要薄 3、清掃效果及虛擬牆 從目前使用過的三款掃地機器人來說
樓主家的第一臺掃地機器人來自於大媽家眾測的iRobot Roomba 961掃地機器人，用到現在差不多剛好一年，這一年下來效果不錯，平時幾天一搞的小衛生，現在拖個10天半個月地面看著也不會很髒，有了掃地機器人以後，地面清潔唯一留下的遺憾就是還需要經常拖地，這個問題如果解決了，平時搞衛生相對就會簡單很多，後面就開始關注有帶拖地功能的掃地機器人。
這類掃地機器人按不同的工作形態分成了二大陣營，一種是複合型的掃拖一體機，掃拖一體，工作的時候邊掃邊拖一次完成，另一種則是替換式的掃地機器人，清掃跟拖地分成二個模組，完成掃地後，替換上拖地模組，才能進行拖地作業，同樣面積需要清掃二次，使用上比較麻煩，清掃過程也更為漫長，考慮到實際樓主把這次的關注目檔鎖定在了一體式設計的掃拖一體機。（新舊苦力合影來一張）
後面就是產品的選型問題了，因為現在有個單一功能的iRobot Roomba 961在用到也不急在一時，後面就是有針對性的關注掃地機器人的爆料，在科沃斯DN33的促銷活動當天10點，入了科沃斯的新旗艦DN33，搶購價2099還送一套康寧餐具，疊加1200-50券可以做到2059還有贈品，進去看了下DN33的產品介紹，鐳射智慧導航、掃拖一體、智控噴水、虛擬牆功能。
功能設定比較符合樓主的需求，特別是虛擬牆功能實用性很高，現在用的iRobot Roomba 961也有虛擬牆，但是需要搭配Dual Mode Virtual Wall屏障才能工作，使用不是很方便。當然後面在虛擬牆的問題上面，樓主也有了些新的想法，兩者不能說誰更好，只能算互有優勢吧，iRobot Roomba 961的虛擬牆不受地圖規劃的影響，規劃前規劃後都能正常使用，而DN33則是需要清掃結束，地圖規劃後才能進行設定，也就是說第一次使用的話虛擬牆無效。
看了下科沃斯的使用者評論，基本還是好評的多，相信絕大多數使用者的選擇應該錯不了，加上DN33功能設計上也比較符合樓主的要求，2000左右的價格也還能接受，帳號上面的京東卡也能消耗點一點，留下的就只有一個字」買「 ，下面就跟著樓主一起來看看吧。
一、開箱晒物
京東自營的速度真不是蓋的，上午下的單，手機沒收到推送先接到了京東快遞小哥的電話，好一會才反應過來是購買的掃地機器人到了。看下具體的包裝情況，外包裝還是比較環保的，用的普通牛皮紙的禮合裝，左上角科沃斯機器人的字樣，往下一點則是DN33的輪廓圖，這麼看著跟大多數掃地機器人也沒什麼兩樣。
背面展示的是DN33的清掃功能，也是這次選擇DN33的重要原因，可以看到採用的是滴漏式設計，通過控制滴水量達到不同的拖地效果。
側面掃地機器人的特徵介紹，無非就是告訴大家DN33有個好頭腦、有付好眼睛能夠掃的更快更乾淨（具體情況看後面實拖情況）。
內部包裝非常緊湊。
主機，外面還套在一個無紡布的防塵袋。
主機、充電座及配件盒。
充電底坐的設計更大多數掃地機器人差不多，採用了二點式觸片的設計，有意義的是背部的線材收納功能，可以根據插座位置調節長度，要多長就留多長，能夠避免線材裸露過長不太好處理的問題。
備用配件，主要有二個備用邊刷，濾網、滲水抹布、清理小工具及地板清潔液組成，比較齊全，應該能夠頂一段時間。
二、外觀細節
和大多數掃地機器人一樣，DN33也是採用了圓形設計，配色方面比較淡雅，比樓主眾測的PM961的工業風更適合家居環境，中間面板部分除了一個啟動/暫停鍵及一個配網指示燈外沒有過多的沉積設計，感觀上面極為簡潔。
DN33的上蓋能夠開啟，塵盒位於機身中部，這也是為什麼DN33能夠實現掃拖一塊的主要原因。
開啟上蓋後就能看到DN33的塵盒部分，位於塵盒上側紅色的撥動開關是掃地機器人的電源總開關，長時間不用的話可以通過這個開關全面關閉，左側的小灰點時DN33的重置鍵，配網時短按就能快速進入配網模式，長按則是恢復出廠設定。
拿出來的塵合組件，容量還可以，清掃頻率高的話，容量夠用。
這個塵盒個人覺的還有很大改進空間，進塵口部分雖然設計有單向擋板，實際在拿出來後，如果是進塵口朝下的話，部分垃圾容易漏出來，造成二次汙染，所以平時在倒垃圾的時候盡然讓進塵口朝上在，就如下圖這個方向。
塵盒採用了三層複合式濾網設計，有初級過濾網、精細過濾網及高效過濾元件（HEPA）三部分組成。其中初濾及精細過濾網可以水洗，高效過濾元件則為一次性用品，使用壽命到期需要更換。
一體式設計的高效過濾元件（HEPA）。
初級過濾網使用了孔徑較小的金屬濾網，能夠過濾大顆粒灰塵。
鐳射掃描摸塊的防撞板，這裏樓主也發現一個問題，DN33的主機部分比樓主用過的掃地機器人都要薄，但實際加上防撞板的凸起後，在通過性上面並沒有任何優勢。
DN33的鐳射掃描模組（LDS）。
開關、指標燈及總電源開關使用說明。
前部浮動式設計的主動撞板，內建有紅外防撞感應器，整個撞板的設計很有「黑超特警」的即視感，加入了一定科幻元素後，整個掃地機器人看著也更加的有科技感。
側面的出風口，從這裏可以看到DN33的上下層使用了兩種不同的材料，上面部分的塗裝部分採用了仿人造石的風格，DN33的整個配色應該來說處理的不錯。
背面結構，可以看到採用了雙邊刷設計，滾刷位於中間靠上的位置。
邊刷的固定採用了卡扣式設計，能過不同顏色區分左右邊刷，對號入座就可以了。
驅動輪，通過性不錯，家裏地板自己鋪的水平不到家用了大量的壓條，DN33很容易就過去，過坎時的動靜也比PM961要小了很多。
前部萬向輪及充電極片，位於萬向輪前部的是下視感應器（同樣的感應器底部總共有五個），主要用來檢測地面落差情況，避免掃地機器人意外跌落。
單滾刷設計。
很有意思的設計，長短刷毛跟膠條的組合。
扣具上面也有同樣的膠條設計。
尾部的水箱及抹布元件。可以看到因為吸塵口在主機中間靠上的位置，兩個模組之間互不影響。
水箱部分。
一側的進水口及另一側的水量控制閥。
抹布支架通過魔術貼跟滲水抹布結合。
水箱、抹布支架、滲水抹布組合在一起的樣子。
注水也是比較方便，看了下在非工作的狀態下面，水也不會大量滲出來。
三、使用體驗
1、手機客戶端
很多設定需要在APP上面進行設定，所以在正式使用前，我們需要下載一個專屬的手機APP，掃描說明書或者主機上面的二維碼下載安裝，安裝過程跟其它型別的APP沒多大區別，安裝完成後就是新增機器人、設定地寶工作Wi-Fi，這裏需要注意的是Wi-Fi一定要選擇2.4G的。
配網過程有個簡單的說明，實際操作還是較為簡單，連線也很順利，無線訊號沒什麼問題的話，基本能夠一次成功。
看下APP中的設定選單，能夠提供虛擬牆、清掃吸力、拖地水量等多個專案的調整。
清掃吸力提供了標準及強勁二種，實際應用的話選擇標準模式就有很好的清掃體驗，出水量的話提供了高、中、低三檔，具體怎麼選擇應該根據地面情部合理調整。
清掃日誌跟耗材計時，每次清掃按1小時計算，每三天清掃一次的話，耗材大概能夠使用一年左右（當然最終結果取決於各家的清掃面積及頻率）。
2、開始使用
完成簡單設定以後就正式開啟了懶人模式，根據搭載模組不同，DN33會主動識別當前是清掃還是拖地模式，順帶看下APP的主介面情況，可以看到真個介面較為直觀，整個清掃過程都能實時顯示。
智慧程度應該來說算是相當不錯了，走線的話也是標準的弓字形，如果對CNC比較熟悉的話，不能發現DN33的路徑規劃過程跟CNC的平行刀路非常的相像「平行清掃+走邊清掃「，整個清掃過程效率較高，每次在快碰到障礙物的時候，處理上也是比較智慧，很少有直接撞上去的情況，大多數時候都是在預留幾公分的情況下自動折返。
中間弓字形清掃完成後，DN33會有一個走邊的過程，從整個使用情況看，基本沒有發現漏掃的問題。
這是DN33第一次掃到樓梯臺階的時候，可以看到下視感應器及機體的反應相當迅速，檢測到樓梯的落差後DN33就會側身，回走一定角度後繼續回掃。
第二次的時候，可以發現掃地機器人會在離臺階幾釐米的地方自動折返，在清掃演算法上比樓主用過的PM961及智意的X800來的要智慧很多。
對掃地機器人使用過程中影響最大就是下在這種場景，一旦電線被邊刷捕獲後基本就已經宣告本次清掃到此結束。
這個時候手機APP上就會出現故障提示，主機也會停止工作等待救援，碰到這種情況最簡單有效的處理方式還是要在開啟自動清掃之前，收拾下地面的電線、雜物，一方面能夠規避纏繞的風險，另一方面也能提高清掃效率。
完成清掃後，當然就是開啟回家模式，充電等待下一次清掃。
3、清掃效果及虛擬牆
從目前使用過的三款掃地機器人來說，在清掃效果上應該來說都非常的優秀，都能夠很好的完成清掃工作，三者的差距主要體現在路徑規劃上面，合理的路徑規劃能夠大幅減少清掃時間及清掃時的遺漏的問題。下面這個是三天沒清掃的地面，塵盒中的灰塵就是DN33的戰利品了。
側面再來一張，看著還算乾淨的地面，灰塵還是很多的啊。
看下拖地狀態下面的情況，中檔出水量時，地面的溼度控制的還算比較均勻，現在這個天氣，下面這樣子的溼度，基本上幾分種水份就能完全蒸發掉，拖地功能實用性方面還是值得肯定的，當然因為本身施加到抹布上的壓力不是很大，頑固汙跡還是需要通過拖把等其它手段清除。
繪製完第一次的清掃地圖後，DN33有個讓樓主心動的功能，就是真正的虛擬牆功能，有別於PM961需要搭配Dual Mode Virtual Wall屏障一起使用，DN33的則顯的更為方便很多，只需要在已經完成路徑規劃的地圖上面繪製一個矩性虛擬牆，下次清掃的時候DN33就會自動迴避這片區域，實用性比較強。
當然就跟樓主開頭分析的一樣，兩者虛擬牆技術各有優勢及不足，個人覺的最理想的虛擬牆應該是把這兩種技術更好的融合在一起。
最近一次的清掃結果，幾次清掃結果看下來，DN33的清掃速度基本保持在一分鐘一平方這樣的水平，效率上面還是較為出色的，從下面的清掃地圖上面也不難發現，DN33的路徑規劃基本不存在重複清掃的問題。
四、寫在最後
從實際使用來說DN33是有點超過預期的，清掃速度及路徑規劃上面優勢較為明顯，噪聲控制的也是較為出色，比PM961低了好幾分貝（當然也不排除PM961機型較老、使用年限較長，機件有損耗及排風不暢等可能），其實這次的購買有一部分的原因也是PM961的噪聲問題，有人在家的時候，PM961開一次被家人嘮叨一次。
優點：
1、外觀設計比較貼閤家居風格
2、路徑規劃、智慧規避方面做的相當不錯
3、清掃能力達到預期
4、掃拖一體省時省力
5、直接就能夠在地圖上面劃分虛擬牆很方便
6、噪音控制比較到位
缺點：
1、鐳射掃描模組凸起比較多，導致空有超薄的機身通過效能反而不如PM961
2、塵盒設計還有較大提升空間，現在的設計不小心的話會出現垃圾洩漏的問題
本文作者極果見習體驗師：sx_wjl
本文由極果見習體驗師sx_wjl原創
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