雷達是一種利用電磁波探測目標位置的電子裝置

雷達(Radio Detection And Range，Radar)是一種利用電磁波探測目標位置的電子裝置。電磁波是指由紫外波段覆蓋到長波波段電磁輻射。其功能包含搜尋和發現目標;測量其距離，速度，角位置等運動參數;測量目標反射率，散射截面和形狀等特徵參數。

鐳射雷達(Light Detection And Rang，LiDAR)是以鐳射作為載波的雷達，而傳統的雷達是以微波和毫米波段的電磁波作為載波。鐳射是光波波段電磁輻射，波長比微米波和毫米波短得多。

可以用振幅、頻率、相位和偏振來搭載資訊。鐳射雷達可以採用非相乾的能量接收方式，這主要是以脈衝計數為基礎的測距雷達，還可以以相幹接收方式接收訊號，通過後置訊號處理實現探測。

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鐳射雷達由發射、接收、後置訊號處理三部分和使這三部分協調工作的機構組成。鐳射光束發散角小，能量集中，探測靈敏度和解析度高，系統的幾何尺寸可以做得很小。

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