具備語義與位置雙重對映，INDEMIND釋出混合現實產品MELLO，眾籌價3399元

文章摘要： INDEMIND團隊在覈心技術方面聚焦在包括高精度Vi-SLAM、環境語義地圖、多感測器融合&標定以及視覺前端計算在內的計算機視覺領域INDEMIND MELLO搭載了高精度Vi-SLAM演算法和基於深度學習的環境語義技術

【獵雲網（微信：）北京】8月14日報道 （文/都保傑）

日前，INDEMIND在北京正式釋出了旗下首款採用自研inside-out定位的混合現實產品：MELLO，INDEMIND MELLO搭載了高精度Vi-SLAM演算法和基於深度學習的環境語義技術，實時的環境語義與基於深度學習的三維感知技術，能讓使用者在虛擬中與現實環境靈敏互動，並可根據內建的See-through演算法，實現超大視角的AR/VR/MR多模式支援，目前京東眾籌價格3399元。

INDEMIND創始人兼COO姜文

混合現實簡稱MR，它能夠結合真實和虛擬世界創造出新的環境與視覺化三維世界，實現物理實體和數字物件共存並實時相互作用，是AR、VR技術優勢的進一步發展延伸。INDEMIND創始人兼COO姜文表示，混合現實是掀起下一代互動革命的一把鑰匙，MELLO作為INDEMIND在混合現實領域的重要佈局，未來，團隊將進一步探索混合現實底層技術，拓展混合現實的應用寬度，積極探索應用創新。

另外，AR、VR穿戴計算裝置發展至今，已在各行各業中逐漸發揮實用價值，但目前的多數裝置僅完成了位置對映，缺乏環境認知，INDEMIND認為MR穿戴計算裝置只有同時具備語義與位置雙重對映，不僅有如微軟MR般的虛擬現實特性，還有對現實環境的精準數字化還原，才能在更多行業發揮出價值潛力，才能叫做真正的混合現實。

面對虛擬現實大空間方案成本高昂的行業難題，INDEMIND通過自主研發的高精度場景建圖演算法與地圖重新定位技術配合場景數字化地圖分發系統，實現除頭顯硬體成本外大空間方案「0」成本，定位效果方面，INDMEIND MELLO的大空間多人互動方案最大擴充套件空間達到400平米內多人互動。

MELLO混合現實裝置是團隊階段性研究成果的一種展現，據瞭解，INDEMIND團隊在覈心技術方面聚焦在包括高精度Vi-SLAM、環境語義地圖、多感測器融合&標定以及視覺前端計算在內的計算機視覺領域。INDEMIND CTO閆東坤博士表示，MELLO的inside-out定位方式、「0」成本多人大空間應用都源自於團隊研發的視覺+慣性多感測器融合架構的Vi-SLAM演算法，視覺與慣性優勢互補，能實現1°姿態精度和毫米級位姿穩定性。

同時，基於實時構建的場景地圖，INDEMIND開發了高效能障礙物檢測、路徑規劃及自主避障演算法，解決虛擬現實環境下MELLO使用者的有效安全監護的同時，通過後端演算法處理，可提供SLAM、障礙物檢測、路徑規劃、自主導航、 智慧 分揀、生產協作等功能。

因此，INDEMIND還推出了基於計算機視覺技術的前端計算平臺，將演算法與計算晶片深度融合，搭載多種消費級感測器，在不依賴外部算力的情況下，可以完成感測器數據處理並輸出高精度結果，該平臺可面向機器人行業、穿戴計算行業、新零售、 智慧 醫療以及 智慧 攝像頭行業推出行業解決方案，加速技術向產業落地。

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